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INGÉNIEUR LOGICIEL / NAVIGATION AUTONOME (H/F)

Applications robotiques

Localisation : Marseille (13)

CDI

Démarrage : ASAP
Expérience : 2 ans minimum

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MISSIONS 

Vous contribuez à la conception et au développement de briques logicielles développées dans le cadre d’applications robotiques de navigation autonome.

ACTIVITÉS PRINCIPALES :

  • Il/elle analyse les briques logicielles existantes applicables aux problèmes posés,
  • Il/elle définit et réalise les maquettages nécessaires visant à en préciser les champs d’application et les performances atteignables,
  • Il/elle analyse et évalue les développements logiciels complémentaires nécessaires à l’intégration de ces briques dans les applications visées,
  • Il/elle rédige la documentation technique associée à ses études, évaluations et tests,
  • Il/elle effectue la mise à jour et l’archivage de l’ensemble des documents techniques et codes informatiques développés,
  • Il/elle assure une veille technologique dans son domaine et propose des évolutions

RESPONSABILITÉS ET AUTORITÉS :

  • Responsable de ses activités dans leur périmètre et dans la limite de son métier ainsi que dans le respect des procédures Qualité/Sécurité et de toutes les procédures internes applicables de l’entreprise,
  • Responsable du respect du planning d’exécution des tâches et alerte son responsable hiérarchique en cas de difficultés,
  • Responsable de la qualité et de la conformité des dossiers ou tâches qu’il réalise suivant les règles « métier » et les normes associées.
OUTILS / LANGUES

Maîtrise des systèmes d’exploitation et des outils logiciels suivants :

  • Linux, Environnement ROS
  • C, C++, Python
  • Outils de simulation (GAZEBO, …)

Maîtrise des algorithmes de navigation, localisation, cartographie (SLAM,…)

 

PROFIL RECHERCHÉ
  • Diplôme d’ingénieur informatique spécialisé en navigation et traitement d’images,
  • 2 ans minimum d’expérience dans le même type de poste en milieu industriel,
  • Connaissances de méthodes de conception,
  • Maîtrise de l’anglais technique,
  • Autonomie, esprit de synthèse, approche analytique, adaptabilité, communication.

Eulalie

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Talent Acquisition Recruiter Eulalie ONILLON

FORTIL Toulon

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